Цепные траншейные экскаваторы ЭТЦ-161 и ЭТЦ-165 представляют собой самоходные землеройные машины на базе тракторов МТЗ. При работе они движутся вдоль оси отрываемой траншеи; рабочее оборудование находится сзади кабины.
Траншейный экскаватор ЭТЦ-161 предназначен для рытья траншей шириной 0,2 и 0,4 м глубиной до 1,6 м в талых грунтах I - III категорий. Конструкция позволяет установку барового сменного оборудования для разработки мерзлых грунтов, но в условиях умеренного климата. Базовой машиной экскаватора является пневмоколесный универсальный трактор МТЗ-50 "Беларусь" мощностью 50 л.с., в трансмиссию которого дополнительно встроены ходоуменьшитель, позволяющий бесступенчато регулировать рабочий ход экскаватора в пределах от 10 - 400 м/ч, и редуктор привода рабочего органа. Отвал бульдозера и рабочий орган приводятся в действие гидроцилиндрами.
Предположительно, выпуск экскаваторов ЭТЦ-161 на Таллинском ПО "Таллекс" (бывш. Таллинский экскаваторный завод им. 50-летия СССР) налажен в 1964 г.
Экскаватор ЭТЦ-165 также, как и экскаватор ЭТЦ-161, обеспечивает рытье траншей на глубину 1,6 м, шириной 270 и 400 мм. Однако, у него более высокая производительность в результате использования более мощного базового трактора МТЗ-82 мощностью 80 л.с. с полным приводом. Рабочие скорости экскаватора бесступенчато регулируются в пределах от 20 - 1700 м/ч; транспортная скорость - 1,89 - 33,5 км/ч. В конструкцию трактора, его гидросистемы введены такие изменения, что он не может быть использован в агрегате с другими, например, сельскохозяйственными машинами. Серийный выпуск экскаваторов ЭТЦ-165 начат в 1975 г. на ПО "Таллекс".
В 1985 г. ПО "Таллекс" совместно с НПО "ВНИИземмаш" проведено улучшение конструкции экскаватора ЭТЦ-165 в целях повышения производительности, долговечности, надежности, а также максимальной степени унификации рабочего оборудования с выпускаемым в объединении экскаватором ЭТЦ-202А. Модернизированому экскаватору присвоен индекс ЭТЦ-165А и высшая категория качества